最初是4世紀時在圣彼得的墓上修建了長方形會堂。1452年，尼古拉五世發(fā)出重建的命令后，1506年由布拉曼特建成。以后，圣迦羅、拉斐爾、米開朗基羅等相繼參加重建，1626年全部完成。 進門口的右邊走廊里，有米開郎棋羅25歲時的作品《皮埃塔》?，F在只能隔著玻璃欣賞，但是仍然能打動任何人的心。 前面的第三禮拜堂cappelladelsacramento里有貝爾尼尼的祭壇，只有祈禱的人才能進入，不是信徒禁止入內。正中央右邊有圣彼得的青銅像。左側以及與第2、第3的禮拜堂相對的墻面上有波萊渥羅作的青銅的伊諾欠茲奧8世的紀念碑。 登上房頂的大圓屋頂的入口在面向教堂外測的正面時的右手邊。盡管有電梯，要到屋頂庭園必須要登330級臺階。從屋頂眺望圣?彼得廣場的夕陽是最美的。 中央的大圓屋頂是由米開朗基羅設計的，兩重結構，內部很明亮。大圓屋頂下是教皇的祭壇，用貝爾尼尼的青銅蓋覆蓋著。那扭曲的粗圓柱似的獨特形狀很吸引人注 目。下面的禮拜堂里有圣?彼得的墓。墓前跪著的是由新古典主義雕刻家卡諾巴作的教皇庇奧六世像。里面上面有彩色玻璃作的鴿子，下面裝飾著貝爾尼尼作的巨大 的《圣彼得的椅子》，里面包著據說是圣彼得使用過的木制的傳教座椅。左邊的樓梯通往教皇的地下陵墓。另外，面前的左邊有珍寶館的入口，那些豪華的圣器皿顯 示著梵蒂岡的力量。
